Utilizando um acelerômetro com arduino

Código-Fonte:

/*

Módulo / Arduino

X / Pino A0

Y / Pino A1

Z / Pino A2

3.3v / 3.3v

GND / GND

SL / 3.3v

GS / GND

*/

int xp;

int yp;

int zp;

void setup()

{

pinMode(13,OUTPUT); //esq

pinMode(12,OUTPUT); //cima

pinMode(11,OUTPUT); //baixo

pinMode(10,OUTPUT); //dir

pinMode(9,OUTPUT); //G

pinMode(8,OUTPUT); //Alinhado

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

Serial.print("X: ");

xp=analogRead(A0);

Serial.print(xp);

Serial.print("Y: ");

yp=analogRead(A1);

Serial.print(yp);

Serial.print("Z: ");

zp=analogRead(A2);

Serial.println(zp);

  if (xp > 330){ // cima

    digitalWrite(12,HIGH);

    digitalWrite(11,LOW);

  }else if (xp < 320) {

    digitalWrite(11,HIGH);

    digitalWrite(12,LOW);

  }else {

    digitalWrite(11,LOW);

    digitalWrite(12,LOW);

  }

  

  if (yp > 345){ // direita

    digitalWrite(10,HIGH);

    digitalWrite(13,LOW);

  }else if (yp < 325){

    digitalWrite(10,LOW);

    digitalWrite(13,HIGH);

  }else {

    digitalWrite(10,LOW);

    digitalWrite(13,LOW);

  }

  

  

  if (zp > 220){ // gravidade

    digitalWrite(9,HIGH);

  }else {

    digitalWrite(9,LOW);

  }

  

  if (zp < 220 && (yp<335 amp="" yp="">325) && (xp<330 amp="" xp="">320) ){ // estabilizacao

    digitalWrite(9,LOW);

    digitalWrite(10,LOW);

    digitalWrite(11,LOW);

    digitalWrite(12,LOW);

    digitalWrite(13,LOW);

    digitalWrite(8,HIGH);

  }else {

    digitalWrite(8,LOW);

  }

  

}