terça-feira, 19 de novembro de 2013

Sensor de Luminosidade - LDR

Este é um exemplo do funcionamento de um sensor LDR (ou photosensor). Seu objetivo é medir a intensidade de luz de um ambiente. O custo médio deste sensor está em torno de R$ 2,00.

Meu primeiro robô utilizando Arduino - TAC I



Este é o TAC I, seu objetivo funcional é fazer as leituras das distâncias ao seu redor e calcular o melhor percurso para seguir, desviando dos objetos através dos dados obtidos pelo sonar.
O projeto utilizou:
  • 1 placa Arduino UNO Rev 3;
  • 1 CI L293D (para a ponte H [imagem]);
  • 1 Sensor ultrassônico (ou sonar);
  • 1 Servo motor (para a rotação do sonar);
  • 1 Bateria de 9v;
  • 1 Protoboard;
  • 2 Motores DC (neste caso eu retirei os motores de duas gavetas de CD-ROM);
  • 2 Rodas de puxar papel de impressora;
  • 1 Tampa/chapa de leitor de CD-ROM;
Código-fonte: