terça-feira, 19 de novembro de 2013
Sensor de Luminosidade - LDR
Meu primeiro robô utilizando Arduino - TAC I
Este é o TAC I, seu objetivo funcional é fazer as leituras das distâncias ao seu redor e calcular o melhor percurso para seguir, desviando dos objetos através dos dados obtidos pelo sonar.
O projeto utilizou:
- 1 placa Arduino UNO Rev 3;
- 1 CI L293D (para a ponte H [imagem]);
- 1 Sensor ultrassônico (ou sonar);
- 1 Servo motor (para a rotação do sonar);
- 1 Bateria de 9v;
- 1 Protoboard;
- 2 Motores DC (neste caso eu retirei os motores de duas gavetas de CD-ROM);
- 2 Rodas de puxar papel de impressora;
- 1 Tampa/chapa de leitor de CD-ROM;
Código-fonte:
segunda-feira, 19 de agosto de 2013
Semáforo - Arduino Básico
Neste exemplo, vou mostrar um pequeno exemplo de um semáforo, utilizando 3 leds (vermelho, verde e amarelo) e uma Arduino UNO Rev.
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